제주에서 열린 2025 International Conference on Control, Automation and Information Sciences 학회에 김현서 박사과정생, 김민선 석사과정생이 발표하였습니다.

[발표1: 김현서 박사과정생]

 - 주제: Impact of Keyframe Selection Policies on Endoscopic SLAM

 - 고정 간격(Fixed Interval) vs 적응형(Adaptive Score-based)으로 Keyframe을 25/50/100으로 나누어 비교

 - 글로벌 정확도(ATE)와 로컬 정확도(RPE)에 미치는 영향을 분석하여 Motion Score의 기여도 검증

[발표2: 김민선 석사과정생]

 - 주제: 초음파(US) 간 종양 세그멘테이션의 영상 품질 변화와 도메인 시프트 문제 완화를 위한 노이즈 증강 기반 CBAM-UNet 모델의 견고성 분석

 - 공개 B-mode 간 초음파 데이터셋(635장, 종양 마스크 포함)에 Gaussian 노이즈(σ=0.25)를 추가하여 ‘원본 도메인’과 ‘노이즈 도메인’을 구성하고, 이들을 이용해 CBAM-UNet을 학습.

 - 세 가지 학습 시나리오(원본만, 노이즈만, 원본+노이즈 혼합)에 대해 Dice, IoU, 픽셀 정확도를 비교한 결과, 원본과 노이즈를 1:1로 섞은 혼합 학습이 두 도메인에서 모두 높은 성능과 일관성을 보임.