이번 3차 콜로키움 특강은 5월 16(금) 16:30 ~ 18:00 까지 zoom으로 진행되었습니다.

University of Bristol 의 Bristol Robotics Lab에 계신 Efi psomopoulou 교수님께서,

'Engineering for Intelligent Robotics'라는 주제로 강의 진행해주셨습니다.

실시간 최대 110명의 학내외 대학원생, 연구자 및 교수님들께서 참석해주셨습니다.

자세한 강의 내용은 아래와 같습니다.

1. 강연 핵심 키워드

- Physically Interactive Robots: 인간-환경과 힘-정보를 주고받는 차세대 로봇

- Tactile Sensing & Stable Grasping: 촉각 센서를 이용한 안정적 물체 파지/조작

- Under-actuated Dexterous Hands: 저비용/3D 프린팅 로봇 핸드 공동설계(하드웨어-제어 동시 고려)

- Human-Like In-hand Manipulation: 2D-3D 굴림 동작을 통한 세밀 제어 기법

2. 하이라이트

    1) 혁신적 기계-제어 공동설계(Co-design)

    - BPI SoftHand-A 사례: 3D 프린트 기반 텐던(Tendon) 구동 소프트 핸드 -> 저비용/고적응력

    2) 촉각 기반 딥러닝 접촉 자세 추정

    - Shadow Modular Grasper 실험으로 3D 파지 안정성 검증

    3) 국제 공동연구 네트워크

    - Royal Society & ARIA-Horizon Europe 프로젝트(총 £8.8 M) 진행 중

2. 현장 분위기

- 실시간 채팅으로 여러 질문이 오가며 '데이터 x 로보틱스' 융합에 대한 높은 관심을 확인.

- 아래 첨부사진(강연화면, 학생 참가자 갤러리 뷰)