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[학회]2025 ICROS 하계 종합학술대회(제40회 제어·로봇·시스템학회) 참가

- 일시: 2025. 6. 25(수) ~ 6. 27(금)

- 장소: 전북대학교 국제컨벤션센터

▶ 전남대학교 데이터사이언스대학원 Medical AI 팀이 의료영상-로봇 융합 세션에서 다음 두 편의 연구를 발표하며 영상 전처리·세그멘테이션 분야의 응용 가능성을 공유하였습니다.

발표자	과정	발표 제목	연구 개요·주요 성과
김현서	박사	LaMa 기반 내시경 영상 거품 제거 기법	- HSV·RGB 이중 임계값으로 거품 후보 마스크 생성 - Self-Attention 인페인팅(LaMa)으로 시야 복원 → PSNR 25 dB · SSIM 0.93
김민선	석사	역빈도 가중 BCE 손실을 이용한 초음파 종양 세그멘테이션	- 종양(소수 클래스) 픽셀 비중을 반영한 손실 설계 - U-Net(AdamW, 100 epoch) 학습 → Dice 계수 65 % (기존 대비 +5 p.p.)