우리 대학원 정종현 석사과정생이 7월 1일부터 3일까지 제41회 제어로봇시스템학회 학술대회에서 발표하였습니다.

○ 연구주제: 관상동맥 중재시술을 위한 피보나치 구면 탐색 기반 3D-2D 데이터 정합 방법

○ 연구내용

  - 관상동맥 3D-2D 정합은 PCI 시술의 안전성과 성공률을 높이지만 기존 국소 최적화 기반 정합은 초기 자세 오차가 클 경우 지역 쵯값에 수렴하여 실패할 수 있음.

  - ICC로 개략 정합을 수행한 뒤, 초기 자세를 중심으로 한 피보나치 구면 위에 후보 자세를 균일하게 배치하고 CL-NN 대칭 거리가 최소인 후보를 선택한 후, CenterlineTree(CT)로 정밀 정합하는 ICC+CT-Sphere 기법을 제안함.

  - 단일 환자 CT와 ICC+CT 조합 순서만 검증한 한계가 있으므로 다수 환자의 데이터로 다양한 검증이 필요함.